近日，深耕工業(yè)自動(dòng)化核心部件研發(fā)的深圳市立成機(jī)電有限公司（LEEXEN）正式推出新一代 "集成式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪"。這款融合軍工級(jí)精密制造技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品，通過(guò)高度集成高性能 RS485 總線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及 4-30mm 寬幅夾取行程，重新定義了工業(yè)夾持設(shè)備的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為 3C 電子制造、醫(yī)療自動(dòng)化、新能源等領(lǐng)域提供了高精度柔性解決方案。

技術(shù)突破：三維創(chuàng)新破解行業(yè)痛點(diǎn)

傳統(tǒng)工業(yè)夾爪長(zhǎng)期面臨集成度低、操作受限、適應(yīng)性不足等瓶頸。立成機(jī)電這款新品通過(guò) "空間集成、精度控制、靈活適配" 三大技術(shù)突破實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)：其一體化結(jié)構(gòu)將閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器與夾取單元高度集成，整機(jī)重量?jī)H 0.2Kg，較傳統(tǒng)分體式設(shè)計(jì)減少 60% 安裝空間，同時(shí)大幅簡(jiǎn)化布線流程，降低 30% 以上的故障風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)置的 RS485 總線通信模塊，可無(wú)縫接入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同控制與數(shù)據(jù)追溯。

在精度控制方面，產(chǎn)品搭載 1000 線（4000 Counts）編碼器反饋系統(tǒng)，配合 0.15N.m~2.0N.m 可調(diào)輸出力矩，實(shí)現(xiàn) ±0.02mm 的位置重復(fù)精度，完美適配光學(xué)鏡片、電子元器件等精密工件的夾持需求。3000rpm 的高速響應(yīng)能力則使夾取動(dòng)作周期縮短 40%，顯著提升生產(chǎn)線節(jié)拍效率。

最具革命性的突破在于其 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)技術(shù)。通過(guò)創(chuàng)新軸承布局設(shè)計(jì)，產(chǎn)品摒棄傳統(tǒng)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，采用模塊化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組與夾爪模組的快速拆裝組合方式，在實(shí)現(xiàn)無(wú)限旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將使用壽命延長(zhǎng)至 500 萬(wàn)次以上，徹底解決了旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的繞線難題，特別適用于醫(yī)療試管分揀、電子產(chǎn)品多角度裝配等復(fù)雜場(chǎng)景。

場(chǎng)景適配：寬域能力覆蓋多元需求

該產(chǎn)品 4-30mm 的可調(diào)夾取行程，配合軟件可編程的夾持力與速度參數(shù)，形成了極強(qiáng)的場(chǎng)景適配能力。在 3C 電子行業(yè)，可完成從微型連接器到手機(jī)外殼的全系列產(chǎn)品抓取；在新能源電池生產(chǎn)中，能精準(zhǔn)夾持不同規(guī)格的電極片與電芯組件；而在醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域，其超靜音運(yùn)行和 0.1N 級(jí)力控精度，可安全處理試劑管、生物樣本等易碎品。

"這款產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)在于將精密機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能控制算法完美融合。" 立成機(jī)電研發(fā)總監(jiān)表示，通過(guò) RS485 總線的 Modbus 協(xié)議支持，設(shè)備可直接接入 MES/SCADA 系統(tǒng)，實(shí)時(shí)上傳夾持力、位置、溫度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供底層數(shù)據(jù)支撐。同時(shí)支持的 S 型加減速曲線，能有效減小機(jī)械沖擊，使高速運(yùn)行更平穩(wěn)。

企業(yè)背書(shū)：十年積淀鑄就軍工品質(zhì)

成立于 2013 年的立成機(jī)電，憑借在精密滾珠絲桿電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域的技術(shù)積累，已在航空航天、醫(yī)療等設(shè)備、裝備等高端領(lǐng)域建立起良好口碑。公司擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利，其研發(fā)的總線型驅(qū)動(dòng)器系列已實(shí)現(xiàn) CANopen、EtherCat 等多協(xié)議兼容，為本次新品的智能化升級(jí)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，隨著智能制造升級(jí)加速，我國(guó)電動(dòng)夾爪市場(chǎng)年增長(zhǎng)率保持在 25% 以上。立成機(jī)電這款集成式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪的推出，恰逢制造業(yè)從 "自動(dòng)化" 向 "智能化" 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期。產(chǎn)品不僅通過(guò) CE 認(rèn)證，更可根據(jù)客戶需求定制夾指結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 3 分鐘快速換型，滿足多品種小批量的柔性生產(chǎn)需求。

行業(yè)影響：開(kāi)啟智能夾持新紀(jì)元

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，該產(chǎn)品的問(wèn)世標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)夾爪技術(shù)邁入自主創(chuàng)新的新階段。其將驅(qū)動(dòng)、控制、執(zhí)行三大核心功能集成化的設(shè)計(jì)思路，打破了國(guó)外品牌在高端夾持設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。相比傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪，新品能耗降低 70% 以上，且無(wú)需定期更換密封圈等易損件，長(zhǎng)期使用可幫助企業(yè)減少 50% 維護(hù)成本。

立成機(jī)電總經(jīng)理表示："我們始終秉承 ' 以科技促發(fā)展 ' 的理念，這款集成式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪是公司十年技術(shù)積累的結(jié)晶。未來(lái)我們將繼續(xù)推進(jìn)高端技術(shù)民用化，為全球工業(yè)客戶提供更具性價(jià)比的自動(dòng)化解決方案。" 目前，該產(chǎn)品已開(kāi)始接受預(yù)定，首批量產(chǎn)機(jī)型已于2023正式交付。

作為工業(yè)機(jī)器人的 "指尖神經(jīng)"，這款創(chuàng)新產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，將助力制造業(yè)企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高產(chǎn)品良率，為我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。